[1]戚戚，愁苦貌。因被迫应往，故心怀戚戚。
[2]悠悠，犹漫漫，遥远貌。交河在新疆维吾尔自治区吐鲁番县，是唐王朝防吐蕃处。
[3]公宗，犹官家。有程期，是说赴交河有一定期限。
[4]是说如果逃命，又难逃法网。唐行“府兵制”，天宝末，还未全废，士兵有户籍，逃则连累父母妻子。
[5]这两句点出赴交河之故，是全诗的主脑，是人民的抗议，也是壮甫的斥责。
[6]离家日久，一切习惯了，熟习了，放下再受伙伴们的戏弄和取笑。按《通典》卷一百四十九：“诸将上不得倚作主帅，及恃己力强，欺傲火（伙）人，全无长幼，兼笞挞懦弱，减削粮食衣资，并军器火具，恣意令擎，劳逸不等。”则知当时军中实有欺负人的现象。
[7]“死无时”是说时时都有死的可能，不一定在战场。正因为死活毫无把握，所以也就顾不得什么骨肉之恩，说得极深刻。
[8]走马，即跑马。辔头，当泛指马的络头。脱是去掉不用。
[9]青丝，即马缰。挑是信手的挑着。
[10]捷下是飞驰而下。
[11]搴，拔取。是说从马上俯下身去练习拨旗。《通典》（卷同上）：“搴旗斩将，陷阵摧锋，上赏。”所以要“试搴旗”。吴昌祺说：“走马四句，捷自负，而意乃在‘死无时’也。”这说法很对。
[12]呜咽水，指陇头水。《三秦记》：“陇山顶有泉，清水四注，俗歌：陇头流水，呜声呜咽。遥望秦川，肝肠断绝。”这以下四句即化用陇头歌。
[13]轻是轻忽，只当没听见。肠断声指呜咽的水声。
[14]这句是上句的否定。心绪久乱，而水声触耳，想不愁也不行。心不在焉，因而伤手。初尚不知，见水赤才发觉。刻划人微。
[15]丈夫，犹言“男儿”、“健儿”或“壮士”，是征夫自谓。誓许国，是说决心把生命献给国家。这以下四句征夫的心理有了转变，但是出于无可奈何的，所以语似壮而情实悲，口里说的和心里想的仍有矛盾。
[16]这句承上句。既以身许国，此外还有什么值得悲愤和留念的呢？
[17]西汉宣帝曾图画霍光、苏武等功臣一十八人于麒麟阁。
[18]当字很有意思，好像甘心如此，其实是不甘心。末两句也是反话。所以有此矛盾现象，是由于这个战争不是正义的战争，人民也是被强制去作战的。
[19]送徒有长，是指率领（其实是押解）征夫的头子，刘邦、陈胜都曾做过。
[20]远戍，指人说，是征夫自谓。“亦有身”是说我们也有一条命，也是一个人。是反抗和愤恨的话。仇注：“远戍句，此被徒长呵斥而作自怜语。”不对头。
[21]这两句是说，死活我们都向前去，决不作孬种，用不着你们吹胡子瞪眼，也是汪性使气的话。仇注：“吏即送徒之长。”
[22]附书即捎信儿。六亲是父母兄弟妻子。
[23]这两句概括书中的大意。决绝，是永别。仿佛是说：“妈呀！爸爸呀！妻呀！儿呀！……我们再也不能见面了！我们苦也不能苦在一起了！”吴瞻泰云：“不言不同欢乐，而言不同苦辛，并苦辛亦不能同，怨之甚也。”
[24]“迢迢”，远貌。
[25]异苦乐是说苦乐不均。在剥削阶级的部队中，官兵总是对立的。
[26]隔河的河即交河。“骑”字照以前的习惯读法，应读作去声，因为这是名词，指骑兵。
[27]倏忽，一会儿工夫。
[28]《通鉴》说当时“戍边者多为边将苦使，利其死而没其财”（卷二百一十六）。可见“为奴仆”确是实际情形。
[29]树，立也。
[30]这四句极象谣谚，可能是当时军中流行的作战歌诀。马目标大易射，马倒则人非死即伤，故先射马，蛇无头而不行，王擒则贼自溃散，故先擒王。擒王句乃主意所在，下四句便是引伸这一句的。
[31]亦有限，是说也有个限度，有个主从。正承上句意。沈德潜《杜诗偶评》：“诸本杀人亦有限，惟文待诏（文徵明）作杀人亦无限，以开合语出之，较有味。”不确。
[32]自有疆，是说总归有个疆界，饶你再开边。和第一首“开边一何多”照应。
[33]这两句是说如果能抵制外来侵略的话，那末只要擒其渠魁就行了，又哪在多杀人呢？张远《杜诗会粹》：“大经济语，借戍卒口中说出。”在这里我们相当明显的看到杜甫的政治观点。
[34]雨作动词用，读去声。雨雪即下雪。
[35]山高所以径危。因筑城，故须抱石。
[36]指落是手指被冻落。
[37]汉月，指祖国。
[38]祖国在南方，所以见浮云南去便想攀住它。“暮”字含情。
[39]单音禅。汉时匈奴称其君长曰单于，这里泛指边疆少数民族君长。
[40]古宝剑有雌雄，这里只是取其字面。四五动，是说没费多大气力。
[41]奔是奔北，即吃了败仗。
[42]名王，如匈奴的左贤王、右贤王。这里泛指贵人。正是所谓“擒贼先擒王”。
[43]辕门即军门。
[44]这两句主要写有功不居的高尚风格，是第三章“大夫誓许国”的具体表现，也是下章“丈夫四方志”的一个过渡。
[45]能无，犹“岂无”、“宁无”，但含有估计的意味，分寸功，极谦言功小。观从军十年馀，可知“府兵制”这时已完全破坏。
[46]众人，指一般将士。苟得，指争功贪赏。
[47]“欲语”二字一顿。想说说自己的功，又不屑跟他们同调，干脆不说也罢。《礼记：由礼》：“毋剿说，毋雷同。”雷一发声，四下同应，故以比人云亦云。
[48]这两句过去解说不一。大意是说：中原尚且有斗争，何况边疆地区？应前“单于寇我垒”。
[49]这两句是将自己再提高一步，丈夫志在四方，又哪能怕吃苦？《论语》中有“君子固穷”一句。